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嵌入式产品
高端嵌入式产品(运行OS) 低端嵌入式产品(不需要OS) 1.Linux 系统编程 “Everything in Unix is a file” 一切皆文件 【1】文件I/O open ioctl (i/o control) close 【2】文件描述符 是一个非负的整数。用于标识一个进程打开的文件。 分配原则 : 顺序分配、最小可用【3】open 打开文件
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h>int open(const char *pathname, int flags);
函数参数: [1] pathname : 文件路径 [2] flags : 打开方式 O_RDONLY 只读 O_WRONLY 只写 O_RDWR 读写 O_NONBLCK 非阻塞 返回值: 成败 返回文件描述符(>=0 整数) 失败 -1【4】close 关闭文件
#include <unistd.h>int close(int fd);
函数参数: fd : 需要关闭的文件的文件描述符【5】ioctl 控制文件/向驱动程序发送请求
#include <sys/ioctl.h>int ioctl(int d, int request, …);
函数参数: [1]d : 控制的文件的文件描述符 [2]request : 向驱动程序发送请求(却决于驱动程序) LED_ON LED_OFF [3] … : 可变参数 (取决于命令) 返回值: 成功 返回 0 失败 返回 -1【6】遇到 “No such file or directory” 问题该如何解决
分析： 缺少对应的驱动程序 安装驱动程序 1)准备工作(Ubuntu) 将 led.ko pwm.ko 驱动程序模块 拷贝到/source/rootfs修改权限: sudo chmod 777 /source/rootfs -R
2)在开发板上操作
insmod XXXX.ko //每次启动开发板时都需要执行 开机自动加载驱动 fs@ubuntu:/source/rootfs$ vim etc/init.d/rcS 在最后两行添加 #!/bin/sh #This is the first script called by init process /bin/mount -a mkdir /dev/pts mount -t devpts devpts /dev/pts echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug /sbin/mdev -s insmod led.ko insmod pwm.ko查看Linux支持驱动
cat /proc/devices使用交叉编译器
arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello./hello
代码对齐(命令模式)
gg = G#include <unistd.h>
unsigned int sleep(unsigned int seconds); //秒#include <unistd.h>
int usleep(useconds_t usec); //微秒 1s = 1000 ms = 1000000 us作业：
1)完成LED代码 2)完成音乐代码(搜乐谱 自己写歌 2-3首)转载地址：http://butgn.baihongyu.com/